走路是，前腳腳掌落地後，才上拉後腳腳掌；但跑步是，在後腳腳掌離地前，騰空腳的腳掌必須一直保持在臀部的正下方。等到後腳腳掌上拉離開地面之後，騰空腳腳掌才能放下。

所以走路與跑步之間的差別是，動作的順序不同。

這個動作的目標是練習：重心往前之後，先上拉支撐腳腳掌，並且要在落地前將後腳腳掌上拉到臀部下方。身體重心往前落下，先上拉支撐腳，然後才放下騰空腳。就好像腳上有個踏板，放開踏板之後，另一腳才能踩下去。

羅曼諾夫博士的姿勢跑法，第四課：只拉不蹬，跑步效率的關鍵
ISBN/978-986-235-463-6